#ifndef __STEERING_
#define __STEERING_
#include "sys.h"



void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
void TIM5_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
void TIM6_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
void TIM7_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
void TIM2_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u32 psc);
#endif








